Amerikan MIT Üniversitesinin ünlü robotikçisi Cynthia Breazeal haziran ayında en son geliştirdiği sosyal robotu tanıttı. Breazeal, Jibo adını taşıyan bu robotun evde kullanılmak için yaratıldığını ve ailenin bir ferdi haline geleceği ümit ettiğini söylüyor. Breazeal robotlarını, Jibo Inc isimli Kaliforniya merkezli firmasında geliştiriyor.
Jibo’nun yaratıcısı dahil, bütün sosyal robot geliştiricilerin robotlarının önceki robotlardan farkı[1], işlemcisi ya da sensörleri değil, duygusal olması. Breazeal bunu şöyle açıklıyor : “İnsanlaşmış dokunma teknolojisi sayesinde robotlarda yeni dalga duygular olacak”.
Breazeal, öğrencileri ile birlikte “Personal Robots Group” olarak Media Lab’da geliştirdiği çeşitli robotlarla tanınıyor. Daha önce de, Kısmet, Leonardo, DragonBot isimli çeşitli robotlar geliştirdi.
“Sosyal Robot”lar, insanlarla temas ve iletişim kurabilen özerk robotlar olarak tanımlanıyor. Uzaktan kumandalı robotlar sosyal robot olarak kabul edilmiyor. Bu alandaki araştırmalar ilk olarak 1940-50’lerde başlatılmış. Ama asıl hızını 1990’lar sonrasında yapay zeka çalışmaları ile aldı.
Robotların insanlara yardımcılığı ve ev işlerinde kullanımı konusunda uzun zamandır çeşitli çalışmalar var. Zaten bu nedenle çeşitli filmlerde (başta Terminatör film dizisinde) zaman içinde insanlardan daha iyi düşünerek, dünyayı ele geçiren robot fikrini işliyorlar. 2 ay önce AB tarafından fonlanan bir robotu kullanan babaannenin haberini yaptığımızı hatırlayacaksınız[2].
Geliştiriciler Uygulama Sağlayabilecek
Jibo’nun ilk satın alınmasında bazı “uygulamalar” ya da Breazeal’in ifadesiyle “yetenekler” içinde mevcut olacak. Bu sayede robot belli roller üstlenecek. Mesela kameraman rolü üstlenmiş olan Jibo, yüzleri izleyecek ve devamlı resim çekecek. Ya da aile fertlerine randevu ve ajandasını hatırlatacak asistan rolü üstlenen Jibo’lar olacak.
Başka bir Jibo modeli, masal anlatacak. Üstelik sadece sesli değil, yanısıra ses efektleri, grafikler ile birlikte. Bu da ailedeki çocukarın hayatına renk ve heyecan katacak.
Ama bu işin sınırı yok. Yeni yetenekler her an yüklenebilir. Jibo aynen akıllı telefonlarda olduğu gibi tüm geliştiricilerin uygulamalarına da açık.
Fon Topluyor
Breazeal Jibo için bir halk fonu (crowdfunded) kampanyası açmış durumda[3]. Haziran ortasından bu yana fonda 1,35 milyon $ toplanmış. Jibo robotları için, 2015 tatil döneminde teslim edilmek üzere, Indiegogo üzerinden 499 $ karşılığında ön sipariş alınıyor. Geliştirici paketin fiyatı ise 599 $. O da 2015 sonbaharında teslim edilecek.
Yani Jibo henüz bitmiş bir ürün değil. Breazeal halk fonu (crowdfunding) kampanyası açmasının nedeninin sadece para olmadığını, bir topluluk oluşturmaya da çalıştığını söylüyor : “Evlerinde Jibo olsun ya da Jibo için uygulama geliştirmek isteyen insanlarla iletişim içinde olmak istiyoruz. Geliştirme sürecinin henüz başlarındayız. İhtiyaçları öğrenir ve buna uygun geliştirmeler yaparız.”
ARM İşlemci ve Linux İşletim Sistemi
Jibo’nun içinde ARM işlemci var ve Linux işletim sistemi kullanıyor. İnsanları tespit etmek ve izlemek için 2 kamera, seslerin kaynağını anlaması için bir dizi mikrofon ve vücudunda dokunma sensörleri bulunuyor. 3 motor ve bir kayış sistemi ile Jibo hızlı ve düzgün hareket ediyor. İçinde 30 dakika çalışmasını sağlayan bir batarya ve Wi-Fi bağlantı mevcut.
Robotun Donanımı
Boyutlar : Boyu 28 cm ve Çapı 15 cm
Ağırlık : Yaklaşık 2.7 kg
Malzeme : Aluminyum, ABS plastik Cam,
Sensörler:
2 tane renkli (stereo) kamera
Mikrofon: 360 derece ses yerelleştirme
Bütün vüctta dokunma sensörleri
3 dönebilir eksenli yüksek çözünürlüklü enkoder ve feedbacl kontrol edici
2 hoporlör
ARM-tabanlı mobil işlemci
WiFi & Bluetooth
Gömülü Linux-tabanlı platform
Yüksek çözünürlüklü, renkli LSD dokunmatik ekran
Full spektrum LED aydınlatma
Dil: Amerikan İngilizcesi
AC adapter & şarj edebilir batarya
JiboAlive SDK
Web-tabanlı JavaScript görsel programlama aracı
Web-tabanlı animasyon-yaratma aracı
Animasyon, Ses, konuşma için JavaScript API arayüz
Animasyon, ses kütüphanesi
Jibo için metinden sese dönüş arayüzü
Web tabanlı sanal simulatör
JiboAlive Pro SDK
[1] Son zamanlarda duyurulan diğer bir sosyal robot olan Pepper konusundaki haberimizi de pazartesi günü okuyacaksınız. Ülkemizde Özyeğin Üniversitesi, İTÜ, ODTÜ gibi üniversitelerde de robot konusunda önemli çalışmalar var. Bu haberleri, sosyal robot konusundaki gelişmeleri daha fazla duyurmak için yayınlıyoruz.
Kaynak : 